El pilar del movimiento robótico

Cabezas de bieleta autolubricantes para actuador lineal

Cabezas de bieleta autolubricantes diseñadas para optimizar robots en aplicaciones de actuador lineal con un control preciso y de alta frecuencia. Sin mantenimiento, resistencia prácticamente infinita.

Soluciones clave para robótica humanoide

Las cabezas de bieleta autolubricantes con revestimiento son el estándar del sector para articulaciones robóticas avanzadas. Estas son las razones por las que son la elección crítica para su diseño.

Cero mantenimiento y sin riesgos

Utiliza un mecanismo de película de transferencia sólida para una lubricación continua. Elimina fugas de grasa y riesgos de coagulación a baja temperatura, reduciendo significativamente los costes operativos.

Compactas y ligeras

Su estructura simple elimina los voluminosos sistemas de lubricación. Optimiza la relación potencia-peso del robot y encaja perfectamente en cavidades articulares reducidas.

Movimiento de alta frecuencia

El revestimiento especializado reduce la resistencia por fricción y evita el efecto stick-slip. Garantiza un control suave y preciso durante cambios rápidos de dirección y movimientos multi-DOF.

Durabilidad y resiliencia

Diseñadas para entornos exigentes con una excepcional capacidad de carga. Resistentes a la corrosión, el desgaste y el polvo, manteniendo niveles de ruido bajos.

Tradicional frente a Autolubricante

Ciclos de mantenimiento

Mensual

Temperatura
Rango

-10°C a
80°C

-50°C a
+180°C

Impacto en el peso

Alto (sistema de grasa)

Ultraligero

Zonas de aplicación ideales

*Compatible con entornos de sala limpia requeridos para robótica de servicio.

ARQUITECTURA DE DISEÑO

Aplicaciones estructurales

Optimización de la cinemática humanoide mediante configuraciones articulares específicas. Nuestras cabezas de bieleta son críticas tanto en sistemas de tringlería primarios como en híbridos lineales especializados.

ARQUITECTURA DE DISEÑO

Aplicaciones estructurales

Configuración rotativa + tringlería

La configuración dominante en robots humanoides, especialmente en rodillas y tobillos. Esta arquitectura utiliza un actuador rotativo para accionar otros componentes mediante un mecanismo de tringlería rígida, actuando como motor y como estructura portante.

Estructura compacta

Ideal para espacios reducidos con altos requisitos de rango de movimiento.

Control biomimético

Logra trayectorias de movimiento no lineales y de tipo humano.

Doble función

Simplifica el diseño al combinar las funciones de accionamiento y soporte de carga.

Alta rigidez

Soporta pares significativos y fuerzas de reacción.

Eficiencia de costes

Menor coste de implementación en comparación con sistemas de engranajes complejos.

Integración rotativa + lineal

Integra libertad rotacional y lineal en una sola unidad. Esencial para tareas del tren superior que requieren estabilidad, como empujes de bíceps y equilibrio de pie.

Eficiencia de espacio y fuerza

Utiliza actuadores más largos y potentes para maximizar la fuerza de salida en espacios reducidos.

Capacidad de autobloqueo

Proporciona estabilidad de bajo consumo al mantener posturas estáticas.

Precisión visual

Minimiza la oclusión del brazo, mejorando el campo de visión de los sistemas de visión integrados.

Cabezas de bieleta autolubricantes

Cabeza de bieleta autolubricante serie JMX

Cabezas de bieleta autolubricantes serie XM

Cabezas de bieleta autolubricantes serie AM

Opciones de personalización

¿Por qué elegirnos?

Fabricante y proveedor

Como fabricante y proveedor mayorista, tendemos un puente entre las capacidades de la fábrica y las necesidades de los clientes de todo el mundo, con eficacia y profesionalidad.

Capacidad de fabricación propia

Con mecanizado y control de calidad totalmente internos, ofrecemos producción estable, muestras rápidas y la flexibilidad necesaria para personalizaciones complejas de cabezas de bieleta.

Apoyo de abastecimiento integrado

Más allá de las cabezas de bieleta, ayudamos a abastecer piezas mecánicas relacionadas, ofreciendo un soporte de compras integral que reduce el tiempo y el coste de coordinación para nuestros clientes.

Servicio y comunicación fiables

Desde respuestas rápidas a solicitudes de presupuesto hasta la coordinación logística completa, nuestro equipo garantiza actualizaciones puntuales, documentación clara y una comunicación fluida durante todo su proyecto.